智能打樁機引導(dǎo)系統(tǒng)
樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)
ntelligent Guide System of Pile Driver
IG300-PD
一、系統(tǒng)原理
IG300-PD應(yīng)用高精度RTK差分基站和GNSS雙天線移動站的衛(wèi)星測向定位原理,
實現(xiàn)打樁機的智能引導(dǎo),獨創(chuàng)的手機APP將工程所需打樁點位顯示并引導(dǎo),無需人工放
樣,直接衛(wèi)星引導(dǎo)打樁,大數(shù)據(jù)實時統(tǒng)計打樁數(shù)據(jù),便于管理。
打樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)原理
二、優(yōu)勢比較
打樁機作業(yè)主要對比內(nèi)容 | 傳統(tǒng)樁機 | 采用樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)的樁機 |
樁點放樣: | 人工角樁測算,拉皮尺架設(shè)經(jīng)緯儀 | 按照電子圖APP軟件自動顯示每個樁點 |
放樣工具: | 經(jīng)緯儀、皮尺 | CAD工程圖導(dǎo)入樁點 |
定位精度: | 5-10CM | 1-2CM |
操作便捷性: | 操作手看不到樁點位置,聽測量員的 人工指令施工,憑借個人經(jīng)驗施工 | 衛(wèi)星精確定位,駕駛員看屏幕打樁,“傻瓜 式”操作,精準(zhǔn)定位 |
誤操作提示: | 人工觀測提醒 | 智能化報警提示,超過規(guī)定誤差自動報警 |
受影響因素: | 刮風(fēng)下雨、人員疲勞 | 24小時全天候施工 |
人工成本: | 5人1組,1天25套樁 | 4人1組,1天30套樁 |
三、系統(tǒng)組成
IG300-PD整套系統(tǒng)由SS300雙天線定位定向接收機、GNSS接收天線、MS600基站接收機、無線電臺(基站模式用)安卓平板(或安卓手機)、控制顯示終端APP等構(gòu)成。
高精度樁機智能引導(dǎo)系統(tǒng)組成圖
四、操作步驟
1、前期數(shù)據(jù)準(zhǔn)備
從項目部獲取基準(zhǔn)點坐標(biāo)數(shù)據(jù)和打樁區(qū)域CAD設(shè)計圖(或者樁位點坐標(biāo));
2、架設(shè)基站
使用MS600選擇固定點或隨機點架設(shè)基站;
3、安裝調(diào)試
IG300主機和安卓平板安裝在駕駛室內(nèi),通過天線電纜連接外部天線。藍牙連接顯示屏;
?、?打樁操作
駕駛員依據(jù)顯示器上的樁點標(biāo)記,獨立完成打樁;
?、?統(tǒng)計數(shù)據(jù)
系統(tǒng)自動記錄每根樁的樁位偏差及時長信息,方便統(tǒng)計監(jiān)管;
軟件顯示界面圖
五、實際應(yīng)用案例
以在靜力壓樁機的應(yīng)用為例,在過去人們憑借經(jīng)緯儀、全站儀及RTK等技術(shù)手段進行“人工”或“半人工”打樁定點,目前市面上的靜力壓樁機都是采用回轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成的步履式行走,縱移和橫移完全破壞了之前的標(biāo)記點,施工人員很難找到原來的標(biāo)記點來定位,同時樁機到位后復(fù)測點位基本無法實現(xiàn)。之前采用經(jīng)緯儀加鋼尺的組合進行定點放樣,這種方式前期運算量大,后期放樣施工繁瑣,工作效率低,強度大。在某型靜力壓樁機安裝了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度樁機智能定位引導(dǎo)系統(tǒng)之后,不再需要用觀測標(biāo)記點來定位,系統(tǒng)通過實時獲取和解算方位信息,引導(dǎo)操作手實施可靠的精準(zhǔn)定位,大大提高了打樁效率,原來5人組一天能打25根樁,現(xiàn)在4個人一天可打30根樁,不論晚上或者天陰下雨都可以不間斷打樁。
智能引導(dǎo)系統(tǒng)安裝于吳中路樁機施工地
六、總結(jié)
樁基礎(chǔ)施工的未來一定是數(shù)字化,我們相信北斗智能打樁引導(dǎo)系統(tǒng),會越來越受到打樁機施工人員的喜愛,操作簡單、傻瓜式的操作,自動引導(dǎo)和定位,將會成為主流。
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